Kaj je robotska platforma-za odstranjevanje ladijske rje?
Robotska platforma-za odstranjevanje rje z ladij je integriran sistem inteligentne opreme,-ki ga sestavljajo mobilno ohišje (kot je magnetna adhezija ali negativni{2}}tlačni stenski-plezalni mehanizem), moduli za-odstranjevanje rje (npr. ultra-visoki-vodni curki, peskanje ali orodja za brušenje) in inteligentni sistemi za zaznavanje in nadzor,-zasnovani posebej za avtomatsko odstranjevanje rje na trupih ladij, s čimer nadomestijo-ročno delo z visokim tveganjem.
Te platforme stabilno potujejo po navpičnih ali ukrivljenih površinah trupa, medtem ko nosijo orodja za-odstranjevanje rje (običajno ultra{1}}visoki-vodni curki, ki presegajo 200 MPa, pogosto z vakuumsko rekuperacijo za odpadno vodo), da dosežejo-varno in učinkovito odstranjevanje rje (običajno dosegajo hitrosti 50–80 m²/h) in Sa 2,5 standardi čistoče).
Sestava platforme: Običajno temelji na specializiranem -ohišju plezalnega robota (z uporabo trajnega magnetnega oprijema ali vakuumskega negativnega tlaka), operativni roki ali šobi, sistemu zaznavanja (lasersko ali vizualno pozicioniranje) in daljinski ali avtonomni krmilni enoti. Nekateri sistemi integrirajo funkcije premazovanja in ustvarjajo skupne nastavitve "pametna platforma + robot" (kot so rešitve, ki jih ponujata Zhejiang Dingli ali Zoomlion).
